Ninux.org crew presents:

Opensource CNC

Claudyus e gli altri ragazzi di ninux hanno presentato la cnc basata su Contraptor e controllata interamente su dal un sistema linux embedded Foxboard durante l'incontro hackmeeting 2010 a roma.

Questa pagina può essere considerata un punto di ritrovo per tenete in contatto tutte le persone interessate allo sviluppo e a partecipare attivamente.

Dettagli sulla costruzione saranno presto pubblicati a questo <fixme> link.

Di seguito alcuni dettagli sulla architettura software attualmente in fase di implementazione:

Analisi e svantaggi dell'esistente

Allo stato dell'arte due alternative esistono nel mondo opensource per il controllo di sistemi cnc.

LinuxCNC è un progetto che utilizza kernel rtai e la porta parallela per controllare i motori.

Molto sofisticato come programma, molto ben fatto ma richiede un setup lungo e pc dedicato con porta parallela; discreta esperienza di elettronica.

RepRap usa un interprete di gcode basato su arduino connesso via usb

Difficilmente espandibile, nato per altri scopi. Scritto in C.

Foxboard e cnc

L'idea di usare la foxboard per pilotare motori passo-passo è naturale avendo a bordo la possibilità di controllare il pwm in hardware e la presenza di un sistema linux completo semplifica la fase di sviluppo.

L'architettura software finale è così pensata:

References

http://git.billgatliff.com/?p=pwm.git - Bill's PWM generic api

http://sourceforge.net/apps/trac/acme-dev/browser/kernel-stuff/stepper-driver - Stepper motor driver

http://sourceforge.net/apps/trac/acme-dev/browser/python/cnc.py - Python classes

email: contatti@ninux.org

Link di interesse

http://code.google.com/p/heekscnc/

http://code.google.com/p/heekscad/

http://pminmo.com/